杜甫没有登黄鹤楼诗作，应该是《登岳阳楼》，全诗是：

昔闻洞庭水，今上岳阳楼。

吴楚东南坼，乾坤日夜浮。

亲朋无一字，老病有孤舟。

戎马关山北，凭轩涕泗流。

《登岳阳楼》是唐代诗人杜甫的诗作。这是一首即景抒情之作，前两联写登岳阳楼所见，用凝练的语言，将洞庭湖水势浩瀚无际的磅礴气势和宏伟壮丽的形象真实地描画出来，勾勒出一幅气象万千的画面。

登黄鹤楼

崔 颢

昔人已乘黄鹤去，

此地空余黄鹤楼。

黄鹤一去不复返，

白云千载空悠悠。

晴川历历汉阳树，

芳草萋萋鹦鹉洲。

日暮乡关何处是，

烟波江上使人愁。

登黄鹤楼并非王安石所写。北宋张咏等写有登黄鹤楼诗。

如:

重重轩槛与云平，一度登临万想生。

黄鹤信稀烟树老，碧云魂乱晚风清。

何年紫陌红尘息，终日空江白浪声。

莫道安邦是高致，此身终约到蓬瀛。

昔人已乘黄鹤去,此地空余黄鹤楼。黄鹤一去不复返,白云千载空悠悠。晴川历历汉阳树,芳草萋萋鹦鹉洲。日暮乡关何处是?烟波江上使人愁。

原文:

《黄鹤楼送孟浩然之广陵》   李白  唐

                故人西辞黄鹤楼，

                烟花三月下扬州 。

                孤帆远影碧空尽，

                唯见长江天际流。

译文：老朋友向我频频挥手，告别了黄鹤楼，在这柳絮如烟、繁花似锦的阳春三月去扬州远游。友人的孤船帆影渐渐地远去，消失在碧空的尽头，只看见一线长江，向邈远的天际奔流。